عبد الرحمن بن أبي عقيل بن مسعود بن عامر بن معتب بن مالك بن كعب بن عمرو بن سعد بن عوف بن ثقيف ، له صحبة ، عداده في أهل الكوفة ، وكان قد أتى النبي صلى الله عليه وسلم وافدا .